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產(chǎn)品中心Product

工業(yè)自動化/ Automation product

R500系列RTU

R500系列RTU 是安控科技新一代 RTU 產(chǎn)品，采用了先進的32位處理器和實時操作系統(tǒng)，兼具了高性能和實時性，控制系統(tǒng)集成化。R500系列RTU不僅能夠輕松應(yīng)對邏輯運算、定時開關(guān)、加減計數(shù)等常規(guī)任務(wù)，更能夠完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、天然氣計量、高速計數(shù)、PID 控制以及通訊聯(lián)網(wǎng)等高級功能。

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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品選型
產(chǎn)品應(yīng)用及業(yè)績

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點

· 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

· 主控集成以太網(wǎng)和串口，支持采用通信擴展模塊額外增加以太網(wǎng)口或串口

· 完善的通信服務(wù)，支持Modbus RTU/TCP、DNP3等通信協(xié)議

· IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、FBD、ST、SFC和IL編程

· 支持電源、主控和網(wǎng)絡(luò)冗余，確保系統(tǒng)高可用運行狀態(tài)

· 適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，溫度范圍可達-40~70℃，濕度范圍5%~95% RH

· 通過CE認證，達到EMC電磁兼容3級標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用領(lǐng)域

通用工業(yè)數(shù)據(jù)采集與過程控制

油田天然氣處理站、聯(lián)合站

油田油井工藝參數(shù)檢測與生產(chǎn)優(yōu)化控制

油田集轉(zhuǎn)油站、油庫、采油計量站的監(jiān)控

氣舉油井控制和天然氣流量計量

熱水鍋爐、工業(yè)蒸汽鍋爐監(jiān)控

水源井、揚水泵站遠程控制

管道泄漏檢測和閥門控制及管道流量測量

明渠、水閘及水位的檢測控制

大氣環(huán)境和水質(zhì)監(jiān)測

電力系統(tǒng)參數(shù)遙測遙控

供水自動化控制

城市水處理自動化控制

環(huán)境參數(shù)

環(huán)境條件	工作環(huán)境	-40 ~ +70℃，5 - 95% RH 無凝結(jié) ，0 ~ 3000 米
	存儲環(huán)境	-50 ~ +80℃
	污染度	無腐蝕性氣體
機械環(huán)境	振動	5~16Hz，恒定振幅，1 mm 16 ~ 150 Hz，恒定加速度0.5 g
機械環(huán)境	沖擊	最大強度10g，11ms 半正弦波
防護等級	外殼防護	IP 20
電磁兼容	抗干擾等級	B 區(qū)
	靜電放電抗擾	接觸放電：6 kV，空氣放電：8 kV
	射頻電磁場輻射抗擾	1 kHz 80% AM 正弦波條件下： 80 MHz ~ 1 GHz 10 V/m
	瞬變脈沖群抗擾	2 kV CM，1 kV DM，5 kHz
	浪涌抗擾	2 kV CM，1 kV DM
	射頻場感應(yīng)傳導(dǎo)抗擾	150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 80% AM 正弦波
	傳導(dǎo)發(fā)射	0.15 MHz ~ 0.5 MHz：<79dB (μV) 準(zhǔn)峰值；<66 dB (μV) 平均值 0.5 MHz ~ 30 MHz：<73dB (μV) 準(zhǔn)峰值；<60 dB (μV) 平均值
	輻射發(fā)射	30 MHz ~ 230 MHz：< 40 dB (μV/m) 準(zhǔn)峰值 230 MHz ~ 1 GHz：< 47 dB (μV/m) 準(zhǔn)峰值

CPU主控

模塊型號	CPU-5021 / CPU-5021R	CPU-5051 / CPU-5051R
寬高深	4311892（mm）
額定功耗	5 VDC@700 mA
主頻	400 MHz	400 MHz
位運算	18 ns
整數(shù)運算	20 ns
浮點運算	35 ns
存儲空間	32MB DRAM，256MB FLASH
掉電保存空間	128 KB
擴展模塊數(shù)量	48	48
數(shù)字量輸入	512	512
數(shù)字量輸出	512	512
模擬量輸入	256	256
模擬量輸出	128	128
RTD 輸入	64	64
以太網(wǎng)	2*RJ45 100Mbps
串口	1RS 232，1RS 232 / RS 485
Modbus RTU	主站 / 從站	主站 / 從站
Modbus TCP	服務(wù)器	服務(wù)器
PID 回路	32	32
RTC 時鐘	±2秒/天，斷電保持，支持NTP時間同步
模塊熱插拔	支持
系統(tǒng)冗余	背板冗余（僅CPU主控型號帶R支持）

數(shù)字量輸入

模塊型號	DI16-24VDC	DI4-24VDC PULSE
額定功耗	5 VDC@90 mA	5 VDC@110 mA
通道數(shù)	16	4
輸入方式	無源信號	單極性脈沖
輸入電壓范圍	24 VDC ±10%	5 ~ 24 VDC
信號“1”最小值	> 8 VDC	-
信號“0”最大值	< 3 VDC	-
最大計數(shù)頻率	30 Hz	10 kHz
計數(shù)范圍	32 bits	32 bits
通道隔離	統(tǒng)一隔離	統(tǒng)一隔離
隔離電壓	2500 Vrms	2500 Vrms
隔離方式	光電隔離	光電隔離
瞬變保護	600 W	600 W

模擬量輸入

模塊型號	AI8-I	AI8-I HART	AI4-RTD
額定功耗	5 VDC@95 mA	5 VDC@80 mA	5 VDC@85 mA
通道數(shù)	8	8	4
輸入方式	電流	電流	熱電阻
分辨率	16 bits	16 bits	16 bits
刷新時間	100 ms	100 ms	100 ms
采樣時間	10 ms	10 ms	10 ms
輸入范圍	4 ~ 20 mA	4 ~ 20 mA	PT100
數(shù)字量范圍	10000 ~ 50000
測量精度（25℃）	±0.1% F.S	±0.1% F.S	±0.3% F.S
測量精度（全范圍）	±0.5% F.S	±0.5% F.S	±0.6% F.S
干擾抑制	支持	支持	支持
隔離電壓	2500 Vrms	2500 Vrms	2500 Vrms
隔離方式	磁耦隔離	磁耦隔離	磁耦隔離
瞬變保護	600 W	600 W	600 W
HART通信	-	HART 5 / HART 7	-

數(shù)字量輸出

模塊型號	DO16-24VDC
額定功耗	5 VDC@95 mA
通道數(shù)	16
輸出方式	源型
輸出電壓范圍	24 VDC ±10%
通道最大電流	200 mA
公共端最大電流	3 A
通道漏電流	100 μA
通道隔離	統(tǒng)一隔離
隔離電壓	2500 Vrms
隔離方式	光電隔離
瞬變保護	600 W
故障保護	預(yù)置位輸出

模擬量輸出

模塊型號	AO4-I
額定功耗	5 VDC@100 mA
通道數(shù)	4
輸出方式	電流
分辨率	16 bits
響應(yīng)時間	100 ms
輸出范圍	4 ~ 20 mA
數(shù)字量范圍	10000 ~ 50000
測量精度（25℃）	±0.3% F.S
測量精度（全范圍）	±0.5% F.S
負載阻抗	700 Ω
隔離電壓	2500 Vrms
隔離方式	磁耦隔離
瞬變保護	600 W
故障保護	預(yù)置位輸出

通信模塊

模塊型號	CM-3RS	CM-8RS	CM-2ETH2RS
額定功耗	5 VDC@240 mA	5 VDC@400 mA	5 VDC@400 mA
RS 232	2	-	2
RS 232 / RS 485	3	-	1
RS 485	-	8	-
RJ 45	-	-	2
通信服務(wù)	ModBus RTU / ASCII / TCP(僅以太網(wǎng)接口支持)
服務(wù)模式	主站 / 從站

模塊型號	模塊信息
PS-15W 24VDC	24VDC輸入，5VDC/3A輸出
PS-135W 220VAC	220VAC輸入，24VDC/5A,5VDC/3A輸出
CPU-5021	主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
CPU-5021R	冗余主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
CPU-5051	主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
CPU-5051R	冗余主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
CM-3RS	通信模塊 2RS232/RS485 1RS485
CM-2ETH2RS	通信模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
CM-8RS	通信模塊 8*RS485
AI8-I	8 通道模擬量輸入模塊（電流型）
AI8-I HART	8 通道模擬量輸入模塊（電流型，支持HART）
AI4-RTD	4 通道熱電阻模塊
AO4-I	4 通道模擬量輸出模塊（電流型）
AO4-I HART^*	4 通道模擬量輸出模塊（電流型，支持HART）
DI16-24VDC	16 通道數(shù)字量輸入模塊（漏型）
DI4-24VDC PULSE	4 通道數(shù)字量輸入模塊（脈沖型）
DO16-24VDC	16 通道數(shù)字量輸出模塊（源型）
ME-GAS CPU	雙路天然氣流量計算模塊
ME-GAS IO	雙路天然氣流量計算IO模塊
ME-GAS MB	天然氣流量計算機底座
MB-IO	I/O 模塊底座
MB-CPU	主控模塊底座
MB-2CPU	冗余主控模塊底座
MB-PS	電源模塊底座
MB-2PS	冗余電源模塊底座
MB-3RS	3 路串口通信模塊底座
MB-2ETH2RS	2 路以太網(wǎng)和 2 路串口通信模塊底座
MB-8RS	8 路 RS485 串口通信模塊底座

輸氣站

CPU-5021為主控模塊，采集各I/O模塊數(shù)據(jù)，并進行處理，上位機系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)讀取現(xiàn)場各種工況數(shù)據(jù)，進行顯示、報警、分析；

CM-3RS為串口通信擴展模塊，用于連接各種串口設(shè)備，本例中通過Modbus協(xié)議，獲取超聲波流量計和氣體組分分析儀的數(shù)據(jù)；

ME-GAS CPU為天然氣流量計算模塊，基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對天然氣孔板流量進行計算累積并保存，供主控程序使用；

各類I/O模塊根據(jù)硬件組態(tài)和應(yīng)用程序執(zhí)行相應(yīng)的自動控制，如：PID調(diào)節(jié)，壓力、溫度采集，開關(guān)閥控制等。

鍋爐控制

AI8-I 模擬量輸入模塊連接相應(yīng)溫度、液位、壓力、氧量、流量等傳感器，以16 bits分辨率和100 us周期，高速采集工藝數(shù)據(jù)，例如回水/供水/進水/出水溫度和壓力，鼓風(fēng)機出口風(fēng)壓、爐膛出口壓力、煙氣含氧量等；

CPU-5051 支持 PID 算法，實時調(diào)節(jié)燃燒器的輸出，保持鍋爐內(nèi)部溫度穩(wěn)定；最大支持32 回路，強大的算力支持，允許對主回路（蒸汽溫度）和副回路（燃燒空氣/燃料比）甚至更多回路進行實時調(diào)節(jié)，確保高效燃燒；

DO16/AO4輸出模塊，根據(jù)當(dāng)前液位、流量、壓力等，控制燃料閥、給水泵、鼓風(fēng)機、引風(fēng)機等；

良好的環(huán)境適應(yīng)性，在高溫高濕等復(fù)雜工況下，仍能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為系統(tǒng)運行提供安全保護，出現(xiàn)過熱、低水位、超壓等異常情況，可立即關(guān)閉燃燒器，切斷燃料供應(yīng)，啟動安全閥或緊急泄壓等，防止事故發(fā)生。

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